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步進馬達驅動器接線圖 步進驅動器接線及故障解決措施 KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2018-05-10 

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一、步進馬達驅動接線圖

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步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


二、步進電機的主要參數與技術指標

額定電壓、額定電流、相數、步距角;步距角誤差、最大靜轉矩、空載起動頻率、最高運行頻率等。

1、  相數:是指電機內部的線圈組數,目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

2、  拍數:完成一個磁場周期性變化縮需脈沖數或導電狀態(tài),用m表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

3、保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。  (注:通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。人們常說的2N*M的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N*M的步進電機)

4、  定位轉矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉子自身的鎖定力矩。

5、  步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移。

6、  失步:電機運轉時運轉的步數,不等與理論上的步數。

7、  失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。

8、  運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線。


三、電壓和電流與轉速、轉矩的關系

1、  步進電機一定時,供給驅動器的電壓值對電機性能影響大,電壓越高,步進電機能產生的力矩越大,越有利于需要高速應用的場合,但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大,所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。

2、  步進電機驅動器的輸入電壓一般設定在步進電機額定電壓的3~25倍。建議:57機座電機采用直流24V~48V,86機座步進電機采用直流36v~70v,110機座電機采用直流80v。

3、  對變壓器降壓,然后整流、濾波得到的直流電源,其濾波電容的容量可按以下工程經驗公式選?。篊=(8000*I)/V(uF),式中:I為繞組電流(A),V為直流電源電壓(V)



四、常見故障及解決措施

故障

可能問題

解決措施

報警器指示燈亮

電機接線圖

檢查并接好線

電壓太大或者太小

檢查電源

電機不轉,且無保持扭矩

電機連線不對

改動電機連線

脫機使能RESET信號有效

使RESET

電機不轉,且有保持扭矩

無脈沖信號輸入

調整脈沖寬度及信號的電平

細分太小

正確選擇細分

電流設計太小

正確選擇細分

驅動器已受保護

斷電后重新上線

電機轉動方向錯誤

動力線相序接錯

互換任意兩相連線(比如)A+、A-調換轉

電機線有斷路

重新檢查并接正確

方向信號輸入不對

改變方向設定

電機扭矩太小

相電流設置太小

正確設置相對流

加速度太快

減小加速度值

電機堵轉

排除機械故障

驅動器與電機不匹配

換合適的驅動器

位置不準

細分不對

正確設置細分

電流太小

加大電流

電機線連接不良

檢查并接對

電機加速堵住

加速時間太短

加長減速時間

電機扭太小

選擇合適扭力電機

電壓或電流過低

提高電壓或者調大電流



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步進馬達驅動器接線圖

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